مهندس رئيسي للبرمجيات الروبوتية

وصف

الملخص: نبحث عن مهندس رئيسي للبرمجيات الروبوتية على درجة عالية من المهارة لدفع عجلة تطوير الأنظمة الروبوتية المتقدمة، مع قيادة التصميم والبنية والتنفيذ. أبرز النقاط: 1. قيادة تصميم وتطوير بنية البرمجيات وأنظمة الروبوتات 2. تطوير ودمج البرمجيات الخاصة بإدراك الروبوتات والتحكم فيها والملاحة لها 3. توعية وتوجيه فريق من مهندسي الروبوتات **ملخص الوظيفة** نبحث عن مهندس رئيسي للبرمجيات الروبوتية على درجة عالية من المهارة لدفع عجلة تطوير الأنظمة الروبوتية المتقدمة. وسيتولى هذا الدور قيادة تصميم البنية والتنفيذ للبرمجيات التي تُشغِّل الروبوتات المستقلة وشبه المستقلة. وستعمل عن كثب مع فرق الأجهزة والذكاء الاصطناعي والمنتجات لتوفير حلول روبوتية موثوقة وأداءً عاليًا. **المهام الرئيسية** * قيادة تصميم وتطوير **بنية البرمجيات وأنظمة الروبوتات** * تطوير ودمج البرمجيات الخاصة بـ **إدراك الروبوتات والتحكم فيها والملاحة لها** * العمل مع أجهزة الاستشعار (مثل ليزر الرادار LiDAR، والكاميرات، ووحدات القياس بالقصور الذاتي IMUs) والمشغلات actuators * تنفيذ الخوارزميات الخاصة بـ **تحديد الموضع، وإنشاء الخرائط (SLAM)، وتخطيط الحركة** * التعاون مع مهندسي الأجهزة لتحقيق دمج سلس للأنظمة * تحسين البرمجيات لتحقيق **أداء في الوقت الفعلي وموثوقية عالية** * تطوير وصيانة قواعد التعليمات البرمجية بلغات مثل C\+\+ أو Python أو لغات مشابهة * قيادة عمليات مراجعة التعليمات البرمجية وإنفاذ أفضل الممارسات في تطوير الروبوتات * توعية وتوجيه فريق من مهندسي الروبوتات * تشخيص المشكلات المعقدة على مستوى النظام وحلها * دعم اختبار الأنظمة الروبوتية ومحاكاتها ونشرها * مواكبة أحدث التطورات في مجالات الروبوتات والذكاء الاصطناعي والأتمتة **المؤهلات المطلوبة** * درجة البكالوريوس أو الماجستير أو الدكتوراه في تخصص الروبوتات أو علوم الحاسوب أو الهندسة الكهربائية أو تخصص ذي صلة * خبرة لا تقل عن 7 سنوات في تطوير البرمجيات الروبوتية * مهارات برمجية قوية في **C\+\+ و/أو Python** * خبرة في استخدام نظام تشغيل الروبوتات **ROS/ROS2** * فهم متين لأنظمة التحكم والديناميكا والكينماتيكا * خبرة في تقنيات **SLAM وتخطيط المسارات ودمج أجهزة الاستشعار** * إلمام بأدوات المحاكاة (مثل Gazebo أو Webots أو ما يعادلها) * خبرة في العمل مع الأنظمة المضمنة والقيود المفروضة من حيث الوقت الحقيقي * مهارات قوية في حل المشكلات وتصحيح الأخطاء * مهارات قيادية واتصالية ممتازة نوع الوظيفة: دائمة الراتب: ٣٬٣٠٠٫٠٠٠ ريال عماني شهريًا مكان العمل: حضوري