مهندس رئيسي للبرمجيات الروبوتية

وصف

الملخص: نبحث عن مهندس رئيسي للبرمجيات الروبوتية شديد المهارة لقيادة تطوير أنظمة روبوتية متقدمة، والإشراف على التصميم والبنية والتنفيذ. أبرز النقاط: 1. الإشراف على تصميم وتطوير بنية برمجيات الروبوتات والأنظمة المرتبطة بها 2. تطوير البرمجيات الخاصة بإدراك الروبوتات والتحكم فيها والملاحة لها، ثم دمجها 3. تحسين البرمجيات لتحقيق الأداء في الزمن الحقيقي والموثوقية **ملخص الوظيفة** نبحث عن مهندس رئيسي للبرمجيات الروبوتية شديد المهارة لقيادة تطوير أنظمة روبوتية متقدمة. وسيتولى هذا الدور الإشراف على تصميم البنية والتنفيذ للبرمجيات التي تُشغِّل الروبوتات ذاتية القيادة أو شبه ذاتية القيادة. وستعمل عن كثب مع فرق الأجهزة والذكاء الاصطناعي والمنتجات لتقديم حلول روبوتية موثوقة وعالية الأداء. **المهام الرئيسية** * الإشراف على تصميم وتطوير **بنية برمجيات الروبوتات والأنظمة المرتبطة بها** * تطوير البرمجيات الخاصة **بإدراك الروبوتات والتحكم فيها والملاحة لها**، ثم دمجها * العمل مع أجهزة الاستشعار (مثل الليدار والكاميرات ووحدات قياس التسارع المتكاملة) والمُحرِّكات * تنفيذ الخوارزميات الخاصة **بتحديد الموقع والرسم البياني (SLAM) وتخطيط الحركة** * التعاون مع مهندسي الأجهزة لتحقيق التكامل السلس للنظام * تحسين البرمجيات لتحقيق **الأداء في الزمن الحقيقي والموثوقية** * تطوير وصيانة قواعد التعليمات البرمجية بلغات مثل **C++ وPython** أو ما يشابهها * الإشراف على مراجعة التعليمات البرمجية وإنفاذ أفضل الممارسات في تطوير أنظمة الروبوتات * توجيه ودعم فريق من مهندسي الروبوتات * تشخيص المشكلات المعقدة على مستوى النظام وحلها * دعم اختبار الأنظمة الروبوتية ومحاكاتها ونشرها * مواكبة أحدث التطورات في مجالات الروبوتات والذكاء الاصطناعي والأتمتة **المؤهلات المطلوبة** * درجة البكالوريوس أو الماجستير أو الدكتوراه في تخصص الروبوتات أو علوم الحاسوب أو الهندسة الكهربائية أو تخصص ذي صلة * خبرة لا تقل عن 7 سنوات في تطوير برمجيات الروبوتات * مهارات قوية في البرمجة باستخدام **C++ و/أو Python** * خبرة في استخدام نظام تشغيل الروبوتات **ROS/ROS2** * فهم متين لأنظمة التحكم والديناميكا والكينماتيكا * خبرة في تقنيات **SLAM وتخطيط المسار ودمج أجهزة الاستشعار** * إلمام بأدوات المحاكاة (مثل Gazebo أو Webots أو ما يشابهها) * خبرة في العمل مع الأنظمة المضمنة والقيود المفروضة من قِبل الزمن الحقيقي * مهارات قوية في حل المشكلات وتصحيح الأخطاء * مهارات قيادية واتصالية ممتازة نوع الوظيفة: دائمة الراتب: ٣٬٣٠٠٫٠٠٠ ر.ع. شهريًّا موقع العمل: حضوري